Fernández, C. A. Peña. 2021. “Oriented Manifold-Based Error Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Autonomous Vehicles on Lie Group for Curvilinear Approach: Control De Rastreo De Error En Una Variedad Orientada Para vehículos No holonómicos Sobre Un Grupo De Lie En El Enfoque curvilíneo”. Latin American Journal of Development 3 (6):3608-26. https://doi.org/10.46814/lajdv3n6-011.