Fernández, C. A. P. . (2021). Oriented manifold-based error tracking control for nonholonomic wheeled autonomous vehicles on Lie group for curvilinear approach: Control de rastreo de error en una variedad orientada para vehículos no holonómicos sobre un grupo de Lie en el enfoque curvilíneo. Latin American Journal of Development, 3(6), 3608–3626. https://doi.org/10.46814/lajdv3n6-011